中國科學(xué)院自動化研究所(自動化所)4月2日向媒體通報，由該所與企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的一款醫(yī)療輔助機(jī)器人，近日在香港特別行政區(qū)完成首例臨床應(yīng)用，患者術(shù)后情況良好。

　　這款名為“機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣置換(TTVR)系統(tǒng)”，融合高精度運(yùn)動控制、主動安全約束與智能導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)穩(wěn)定、精細(xì)的器械操控，保障關(guān)鍵操作步驟的安全性與可靠性。相較于傳統(tǒng)手工操作，機(jī)器人輔助系統(tǒng)可望減少因醫(yī)生手部微小抖動、操作幅度差異而可能導(dǎo)致的并發(fā)癥，提升瓣膜植入的精準(zhǔn)度及縮短手術(shù)時間。

　　該機(jī)器人平臺采用主從控制架構(gòu)，可供主刀醫(yī)生遠(yuǎn)程遙距操作，顯著降低醫(yī)生在手術(shù)中的輻射暴露，降低職業(yè)健康風(fēng)險。此外，系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程操作功能，具備支持跨區(qū)域手術(shù)協(xié)作的潛力。

　　“機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣置換系統(tǒng)”此次臨床應(yīng)用研究，由中國科學(xué)院自動化所侯增廣和王雙翌研究員團(tuán)隊承擔(dān)核心技術(shù)研發(fā)工作，并與香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院緊密合作，中國科學(xué)院香港創(chuàng)新研究院在跨境科研協(xié)作方面提供重要支持。該團(tuán)隊核心成員謝億平、林海川深度參與了手術(shù)的技術(shù)保障與臨床支持工作。

　　該款機(jī)器人首例臨床應(yīng)用手術(shù)，已于3月下旬在香港威爾斯親王醫(yī)院順利進(jìn)行，由香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院內(nèi)科及藥物治療學(xué)系助理教授蘇澤宇醫(yī)生團(tuán)隊主刀實施，為一名重度三尖瓣反流患者精準(zhǔn)植入經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣。術(shù)后評估顯示，患者三尖瓣反流完全消失，術(shù)后情況良好。

　　據(jù)悉，“機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣置換系統(tǒng)”平臺，由中國科學(xué)院自動化所聯(lián)合寧波健世科技股份有限公司共同研發(fā)，其首例臨床研究的成功開展，標(biāo)志著該系統(tǒng)的臨床應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步，為后續(xù)大規(guī)模應(yīng)用、大范圍推廣奠定了重要基礎(chǔ)。